https://vasilisa.by/studios/ Recent content on Василиса     Hugo -- gohugo.io ru © 2023 — Vasilisa — All rights reserved. Sun, 10 Mar 2019 21:30:00 +0300 https://vasilisa.by/studios/janibekov/ Sat, 20 Feb 2021 12:00:00 +0300 https://vasilisa.by/studios/janibekov/ Здесь мы попрактикуемся в численном решении дифференциальных уравнений. В качестве примера возьмем красивейший раздел теоретической механики – свободное вращение твёрдого тела и в частности эффект, открытый космонавтом Владимиром Джанибековым. Эффект Джанибекова состоит в том, чтобы раскрутить находящийся на винте барашек так, чтобы он отправился в свободный полёт. Барашек в полёте будет периодически разворачивается на 180o. Cвободное вращение твердого тела описывается динамическими уравнениями Эйлера: Здесь I1, I2, I3 - главные моменты инерции тела, ω1, ω2, ω3 - компоненты вектора угловой скорости вращения в системе координат, связаной с телом, M1, M2, M3 - компоненты вектора момента силы, воздействующей на тело. https://vasilisa.by/studios/cylinder_free_rotation/ Sun, 08 Dec 2024 09:00:00 +0300 https://vasilisa.by/studios/cylinder_free_rotation/ Расчет свободного вращения однородного продолговатого цилиндра, вращающегося вокруг своей оси и вокруг оси перпендикулярной оси цилиндра. Возьмем за основу скрипт предыдущего примера Graphics_Janibekovs_effect.txt и исправим начальные строки для задачи свободного вращения цилиндра радиуса R и длины L. Будем считать, что ось цилиндра направлена по оси X. Формулы расчета моментов инерции цилиндра возьмем из справочника. Исходную скорость вращения вокруг оси цилиндра положим 1, а скорость вращения вокруг перпендикулярной оси положим 0.1 (размерность значения не имеет).